Die Historische Stadtwache lässt sich bis ins frühe Mittelalter nachweisen. Die Wächter hatten in der damaligen Zeit Gefahren von der Stadt abzuwenden, Feuer zu melden, Ruhe und Ordnung aufrecht zu erhalten, Zölle zu erheben und die Stadt bei festlichen Anlässen zu repräsentieren.

Sie übernahmen jeweils für ein Jahr von Martini bis Martini ihre Aufgaben. Die Historische Stadtwache ist bemüht, die mittelalterlichen Traditionen so weit wie möglich zu bewahren. Grundlage hierfür ist der Richtebrief (1351) und das Rote Buch (1460). Sie enthalten die geschworene Satzung und Ordnung der Wächter.

Die Wachablösung und die Entlohnung der Wächter durch die Obrigkeit (Vertreter der Stadt Konstanz) wird jedes Jahr an Martini (11.11.) auf dem Obermarkt, der alten Richtstätte bzw. auf der Marktstätte, vor einem grossen Publikum durchgeführt.